গুরু (Jupiter) গ্রহের উপগ্রহ সংখ্যাগুলি সবচেয়ে বেশি। গুরুর উপগ্রহগুলির সংখ্যা প্রায় ৮০টির বেশি। এই উপগ্রহগুলি সংগঠিত একটি পরিবারের মধ্যে অবস্থিত এবং এদের মধ্যে গণেশ, কল্পতারু, লেদা, এল্মেথিয়া, এথেনা, ঠেবিওসটি, আনাংকো এবং ইওকলাদি অন্তর্ভুক্ত। এই উপগ্রহগুলি গুরুর আকার ও গতির প্রভাবে তার চক্রান্তের ব্যাসার্ধ বাড়াতে সাহায্য করে।