যেকোনো বস্তু অন্য বস্তুতে ঘর্ষণ বা ফ্রিকশন হলে দুটি বলের উদ্ভব ঘটে। ঘর্ষণজনিত বল এবং উল্লম্ব বল।

আমাদের জুতার তলা এবং কলার খোসার ঘর্ষণজনিত গুণাঙ্কের মাত্রা হয় মাত্র দশমিক শূন্য ছয় (০.০৬৬)। সেজন্য কলার খোসায় পা পড়লে সহজেই পড়ে যাওয়ার আশঙ্কা থাকে।